O le faʻaaogaina o le T5L chip e avea ma pule autu ma le T5L chip e faʻauluina ai le servo pasi faʻasolosolo e pulea le ki o le faitotoʻa, ma faʻagasolo ai faʻamatalaga faʻamatalaga e aoina e le ausilali fesoasoani, ma faʻauluina le LCD screen mo faʻamatalaga faʻamatalaga.O lo'o i ai se fa'aaliga fa'alavelave fa'afuase'i ma se fa'amalama otometi, lea e mafai ona fa'aoga masani i tulaga tau le malamalama.
1. Fa'amatalaga Polokalama
(1) O le mata T5L o loʻo faʻaaogaina e avea ma pule autu e ave saʻo ai le servo pasi.Fa'aaogā Feite STS fa'asologa o mea fa'atonu, o le torque e amata mai i le 4.5KG i le 40KG, ma o le protocol e lautele.
(2) O lo'o i ai i le mea fa'auli pasi fa'asologa o lo'o i ai nei, torque, vevela ma le puipuiga o le voltage, ma o lona saogalemu e maualuga atu nai lo afi masani;
(3) O le tasi uafu serial e lagolagoina le pulea tutusa o 254 servos.
2. Fuafuaga fuafuaga
(1) Ata poloka poloka
(2) Fa'asologa o fausaga fa'ainisinia
Ina ia puipuia le faaletonu o le malosiaga o le faitotoa o le kapeneta atamai mai le le mafai ona pulea, o lenei mamanu faʻaaogaina se mamanu mea e faʻaogaina ai mea e lua.A maeʻa le faʻaletonu o le eletise, ona o le i ai o le latch o le faitotoa, e tusa lava pe tatala le faitotoa tatala servo, o loʻo i ai pea le kapeneta atamai i le tulaga loka.O le fausaga faʻainisinia o loʻo faʻaalia i le ata:
Ata o le fausaga tatala
Ata o letapunia fausaga
(3) DGUS GUI Design
(4) Fa'asologa Fa'asologa
O le fa'asologa o le ta'amilosaga ua vaevaeina i ni vaega se tolu: laupapa ta'avale autu (servo drive circuit + auxiliary controller + interface), step-down circuit, ma moli moli (faʻapipiʻi i totonu o le kapeneta).
Komiti Fa'atonu Autu
La'asaga i lalo Circuit
Lisi moli
5. Fa'ata'ita'iga polokalame
Su'esu'ega o le vevela ma le susū ma fa'afouina, fa'afouina taimi (AHT21 o lo'o fa'auluina e le fa'atonu fesoasoani, ma o fa'amaumauga o le vevela ma le susū o lo'o tusia i le mata o le DWIN)
/****************Faafouga o le vevela ma le susū**********************/
void dwin_Tempe_humi_update( vale)
{
uint8_t Tempe_humi_date[20];// Poloaiga lafo i le mata LCD
AHT20_Read_CTdata(CT_data);// Faitau le vevela ma le susu
Tempe_humi_date[0]=0x5A;
Tempe_humi_date[1]=0xA5;
Tempe_humi_date[2]=0x07;
Tempe_humi_date[3]=0x82;
Tempe_humi_date[4]=(ADDR_TEMP_HUMI>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[5]=ADDR_TEMP_HUMI&0xff;
Tempe_humi_date[6]=((CT_data[1] *200*10/1024/1024-500)>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[7]=((CT_data[1] *200*10/1024/1024-500))&0xff;//Fa'atatau le tau o le vevela (fa'ateleina i le 10 taimi, pe afai t1=245, o lona uiga o le vevela ua 24.5 nei. °C)
Tempe_humi_date[8]=((CT_data[0]*1000/1024/1024)>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[9]=((CT_data[0]*1000/1024/1024))&0xff;// Fa'atatau le tau susū (fa'atele 10 taimi, pe afai c1=523, o lona uiga o le susū e 52.3% i le taimi nei)
Usart_SendString(USART_DWIN,Tempe_humi_date,10);
}
Taimi meli: Nov-08-2022